基于强化学习智能算法，在路面打滑和外部推力干扰等未知扰动下，

可快速恢复平衡并保持稳定行走。行走速度大于1.6米/秒，可上下

18厘米台阶，40°斜坡和随机起伏地形，可实现户外长距离运动。

具备前后停障功能和识别跟随能力，能够在复杂环境中自主导航，

智能避开障碍物，并可跟随目标进行移动。

增加了全色域LED灯带显示功能，用户可实时获悉四足机器人各类

状态信息，提升人机交互体验。

第一视角实时图传性能得到增强，时延显著降低，APP交互性进

一步改进，提供更流畅的操控体验。

提供关节力矩与位置等深度开发支持，用户可基于深度学习、

强化学习等智能算法进行更为多样的运动训练与开发。

轻量化设计，整机重量仅12kg，续航时间1.5-2小时，续航里

程可达5km，适合长时间作业需求。